Conhecido como "O Pescas", desde tenra idade que Ricardo Pesqueira está ligado ao desporto. Com apenas dois anos de idade já praticava natação e como o Pavilhão de Águas Santas ficava no caminho para a piscina, aproveitava sempre que podia para dar uma espreitadela aos treinos da equipa sénior de andebol. Numa dessas vezes, o Sr. Mário Carvalho conversou com a mãe do jogador e convidou-o para treinar nos bambis. A partir daí, o andebol não mais deixou de fazer parte da vida de Ricardo Pesqueira. Representou a Associação Atlética de Águas Santas de 1998/99 a 2009/10. Aos 18 anos dá o salto para os juniores do Porto, mas viria a estrear-se pela equipa de seniores. A estadia no Porto foi curta, já que na 2ª metade da época 2011/12 transfere-se para o ABC, clube pelo qual jogou até Junho de 2017 e conquistou vários títulos. No final do mês é anunciado como reforço do SL Benfica para a época 2017/18 e desde logo se afirmou como um dos habituais titulares de Carlos Resende.

Ricardo Pesqueira representa a Selecção Nacional desde o escalão Sub-16 e conta com vários títulos entre os quais se destacam o Torneio Scandibérico, o Torneio Internacional de Doha, o Torneio de Qatar, o Torneio das 4 Nações e o Mundial Universitário.